本周，一系列人形机器人视频中的最新一部在互联网上播出，这是我们在 2024 年已经相当习惯的事情。
最新的是1X公司的第二代人形机器人NEO Beta。
现在 NEO Beta 已经面世，其外形非常贴近人类。
在视频中，我们看到机器人做出一些非常像人类的动作，比如从地上捡起一个袋子并将其递给人。
首席执行官兼创始人 @1x_tech，伯恩特·博尼奇 (Bernt Bornich) 花了一天的大部分时间来回答问题，其中包括我提出的问题。
Bornich 还发布了自己的视频来称赞第一款机器人。在这段视频中，机器人的氛围是一样的，它是一款人形机器人，做着类似人类的事情，但不是生产流水线，而是在家里，第一批商用人形机器人很可能首先出现在生产线上。
机器人帮助拆开洗碗机，取出玻璃杯，将其放入橱柜并关上橱柜门。
这些视频虽然令人印象深刻，但值得注意的是，我们并没有看到，机器人在前进的道路上没有任何障碍或挑战，所以我们无法真正了解它动态响应不断变化的环境的能力。
然后，NEO Beta 机器人拿起一个鸡蛋，递给女士。我们知道，手有多达 22 个自由度，每只手有 5 个手指，以及人类拥有的所有标准关节，以实现灵活性。
一些动作，加上纤细的外形，让很多人以为这是穿着西装的人。仔细观察，很明显，机器人的手中没有地方放人手。
这确实提出了一个问题，人形机器人为什么需要衣服？一种解释是，每个机器人制造商都需要处理夹点，如髋关节、内肘、腋下等，特别是当它与人类共享环境时。通过用织物覆盖缝隙和电线，这可以防止脆弱的人类手指被夹住。
您希望这种织物可洗，并且机器人最好能够洗自己的衣服。
我们从回复中了解到了什么
从 Bornich 对 X 评论者的回复中，我们今天了解到了以下额外信息。
- 你将能够训练自己的任务，我们今年最大的胜利之一是机器人操作员现在可以训练模型，而不是 AI 团队。相同工具的精炼版本将随机器人一起发货
- 电池续航时间为 2-4 小时，具体取决于使用情况，充电端口位于躯干侧面，可自行充电
- 神经网络向电机输出电流（安培）目标（考虑到肌腱的透明设计，与关节处的扭矩大致呈线性相关）。AI 团队位于美国湾区，但这项工作涵盖了从 AI 到基础软件/操作系统再到固件的所有团队
- 噪音水平——一般低于可听水平，除非你站在附近，在它快速移动时听，这是由于它采用基于肌腱的执行器而不是齿轮
- 语音 – NEO Beta 在耳朵中集成了麦克风阵列，并在“下颌区域”集成了扬声器 – 一旦某些限制解除，语音交互将很快推出，我们可以公开展示它
- 行走——我们对行走的方法已经完全掌握，甚至包括扭矩。这项工作仍在进行中，目标是到今年年底让它像人类一样高效自然地行走和奔跑。第一步
2024-09-01 10:58:15
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